TerraScan является базовым модулем семейства программных продуктов Terrasolid. Он предназначен для визуализации и обработки всех типов облаков точек – как в автоматическом, так и в ручном режиме. Инструментарий TerraScan позволяет эффективно использовать при обработке не только координатную, но и сопутствующую атрибутивную информацию – траекторные данные, цвет, интенсивность и т.д.

Для оптимизации работы с большими объемами лазерных данных, они структурируются в проекты, состоящие из множества блоков. В этом случае автоматические процедуры TerraScan могут применяться к проекту, как к единому целому.

Алгоритмы автоматической классификации, включенные в TerraScan, позволяют фильтровать облака точек на основе их геометрической и атрибутивной информации, выделяя лазерные отражения от разных типов объектов, таких как, например, земная поверхность, здания, элементы растительности, линии электропередач и т.д. Результаты фильтрации могут быть скорректированы с помощью инструментария полуавтоматической и ручной классификации с использованием разных методов и настроек визуализации данных. С помощью алгоритмов автоматической сегментации в облаке точек могут быть выделены отдельные объекты и определены их индивидуальные характеристики.

Кроме того, с помощью специальных инструментов TerraScan пользователи могут автоматически векторизовать объекты разных типов по облаку точек – здания, провода линий электропередач, дорожную разметку и др.

Процедуры автоматической обработки можно объединять в макросы, состоящие из множества последовательных этапов, для автоматического применения описанных в макросе процедур к общему массиву обрабатываемых данных. Макросы могут выполняться за пределами CAD-среды c использованием механизма TerraBatch. Это ускоряет обработку за счет распараллеливания вычислительных задач (локально или на удаленных рабочих станциях).

TerraScan поддерживает различные форматы данных, включая LAS, LAZ, TerraScan Binary, TerraScan Fast Binary, PLY, E57 и др., а также ASCII-форматы, определенные пользователем.

Помимо использования большого количества встроенных систем координат пользователь может определять свои, в том числе основанные на проекции Гаусса-Крюгера. При этом трансформирование облаков точек и траекторий возможно не только из одной системы координат в другую, но и с применением набора встроенных алгоритмов, например 3D-афинная трансформация, параметры которой автоматически вычисляются по парам известных точек.

Модуль TerraScan доступен в версиях Full, UAV и Lite: функциональная матрица сравнения версий

Возможно приобретение постоянных лицензий TerraScan или использование по подписке.