TerraPhoto — фотограмметрический модуль семейства продуктов Terrasolid. Он разработан для решения задач обработки фотоданных, получаемых во время выполнения лазерного сканирования совместно с лазерными отражениями.
Этот модуль предназначен для работы со снимками центральной проекции. TerraPhoto предоставляет пользователю инструментарий для выполнения всего цикла фотограмметрических работ – от «сырых» фотоснимков до различных конечных продуктов, которые могут быть получены из данных лазерного сканирования и фотосъемки — бесшовные орто и «истинные» ортомозаики, цветовое кодирование облаков точек, текстурирование векторных элементов и моделей местности фотоданными и др.
Модель высот автоматически создается по данным лазерного сканирования, загруженным в TerraScan, или импортируется из другого источника. Использование этой модели в алгоритмах уравнивания блока аэрофотоснимков позволяет получать точное решение без использования опорных точек. При этом конфигурация блока в общем случае может быть любой.
Инструментарий TerraPhoto также позволяет производить калибровку внутренних параметров и углов установки камер по данным специальной калибровочной или рабочей съемки.
Характерной особенностью этого модуля является возможность обрабатывать не только традиционную аэросъемку, но и фотоданные, полученные перспективными камерами мобильных сканирующих систем. В частности, это позволяет использовать фотоснимки для измерения опорных и связующих точек, необходимых при уравнивании мобильных лазерных данных в модуле TerraMatch. С помощью специальной функции можно построить в рабочем окне модель любого снимка в проекте с учетом параметров камеры и элементов внешнего ориентирования, наложив на изображение лазерные и/или векторные данные.
В качестве сырых исходных снимков могут использоваться растровые данные разных форматов, в том числе мультиспектральные изображения. Элементы внешнего ориентирования рассчитываются автоматически из траекторий и временных меток срабатывания затвора или импортируются из текстовых файлов определенного пользователем формата. Для ряда распространенных воздушных и мобильных систем поддерживается прямой импорт калибровочных параметров камер.
Дополнительный инструментарий TerraPhoto позволяет конвертировать растровые данные из/в различные форматы, автоматически текстурировать векторные элементы и создавать анимации.