TerraScan является базовым модулем семейства программных продуктов Terrasolid. Он предназначен для визуализации и обработки облаков трехмерных лазерных отражений – как в автоматическом, так и в ручном режиме. Обширный инструментарий TerraScan позволяет работать не только непосредственно с облаками точек, но и с сопутствующей информацией, получаемой в процессе съемки — GPS-временем, интенсивностью, формой волны отражений, траекториями и т.д.
Для оптимизации работы с большими объемами лазерных данных, они организуются в проекты, состоящие из географических блоков. Многие автоматические процедуры TerraScan могут быть применены к проекту, как к единому целому. Алгоритмы обработки можно объединять в макросы, состоящие из множества последовательных этапов, для автоматического применения описанных в макросе процедур к общему массиву данных проекта. Большинство алгоритмов TerraScan, включенных пользователем в макрос, можно выполнять за пределами CAD-среды Bentley Systems, используя встроенный механизм TerraSlave. Это ускоряет обработку и позволяет продолжать интерактивную работу с проектом во время активного функционирования макроса.
Различные алгоритмы автоматической классификации дают возможность фильтровать облака точек на основе их геометрической и атрибутивной информации, выделяя лазерные отражения от определенных типов объектов, таких как, например, земная поверхность, здания, провода воздушных линий электропередач и т.д. Результаты фильтрации могут быть скорректированы с помощью инструментария полуавтоматической и ручной классификации с использованием разных методов и настроек визуализации данных.
Некоторые типы объектов, обладающих определенными геометрическими и атрибутивными характеристиками, можно автоматически векторизовать с помощью инструментов TerraScan. К таким объектам относятся здания, провода ЛЭП, рельсовые нити ж/д, дорожная разметка и др.
TerraScan поддерживает разные форматы данных, включая LAS версий 1.0-1.4, LAZ версий 1.0-1.4, TerraScan Binary, TerraScan Fast Binary, а также ASCII-форматы, определенные пользователем.
Помимо использования встроенных систем координат пользователь может задавать свои, в том числе основанные на проекции Гаусса-Крюгера. Трансформирование облаков точек возможно не только из одной системы координат в другую. Пользователь может выбирать различные алгоритмы, задавая свои параметры. Одним из таких алгоритмов является 3D-афинная трансформация, параметры которой автоматически вычисляются по парам известных точек.
Также с помощью TerraScan осуществляется подготовка лазерных данных для дальнейшего использования в других программных продуктах, например, построения моделей местности и рельефа (TerraModeler), калибровки/позиционирования лазерных данных (TerraMatch), уравнивания и ортотрансформирования снимков (TerraPhoto).